historia de los robots

HISTORIA

La historia de los robots tienen sus orígenes desde el mundo antiguo. El concepto "moderno" empezó a ser desarrollado con el inicio de la Revolución Industrial, lo que permitió el uso de mecánica compleja, y la introducción subsiguiente de electricidad. Esto hizo posible que máquinas compactas y pequeñas funcionasen. 

ESTRUCTURA

Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final (o elemento terminal). A este último se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper. Cada articulación provee al robot de, al menos, un grado de libertad.

APLICACIONES

Transporte de materiales.

Montaje.

Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido.

Pintura.

Manipulación de plásticos y otros materiales.

Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas, transporte de materiales pesados.

Reciclaje.

Medición, inspección, control de calidad.

TIPOS 

Robots industriales. La industria de la manufactura y desarrollo industrial fue la primera en implementar el uso de robots para mover materiales, partes y herramientas y realizar tareas programadas. ...

Robots de servicio. ...

Robots espaciales. ...

Robots militares. ...

Robots médicos.